1. 先確定輸入信號與輸出信號,再開始編程; 2. 當編程沒有思路和時候,要想到使用中繼,能獨立完成的操作,就不要麻煩“中繼”; 3. 學會斷句,逐句編程,抓住重點; 4. 放眼大局,要有預謀; 5. 這幾個數要牢記:255、32767、65535; 255換成2進制數是8個1,比如把8個位置ON,可以用到;32767模擬量(上限)經常要用到;65535是16位存儲器里的數字總共可以有65535種狀態。
6. 養成習慣,學會看幫助; 7. 慢慢養成宏觀的規劃能力,先干什么,后干什么,考慮安全隱患因素; 8. 利用狀態監視程序; 9. 傳送指令相當于復制粘貼,執行一次操作即可完成傳送指令; 10. 在學指令的時候,不要先學如何使用,而是要先弄清楚指令格式; 11. 加法指令也可以實現指令運算; 12. 模擬量全部為16位整數; 13. 置位、復位指令只能對位執行操作; 14. 你想讓哪一位實現單按鈕啟停,就讓哪一位與二進制數“1”進行異或運算; 15. 使用庫指令必須為其分配存儲值,但不能與程序當中使用的存儲區地址相沖突; 16. 運動控制庫指令多使用“沿”觸發,持續的過程要一直使能; 17. 要想真正實現定位,需調用絕對位置+尋參指令; 18. A/B相正交計數器需要接兩根信號線且必須如此,其它模式只需接一根即可; 19. 主程序相當于書籍的目錄大綱,始終循環執執掃描;而子程序則相當于主程序當中每一綱目的具體內容; 20. 中斷程序的好處就是可以做到立即響應執行; 21. 描述狀態均用常開觸點,而常閉與之相反; 22. 重啟很關??; 23. 三菱的常用指令要背下來,要學會用幫助查看指令; 24. 對于SFC程序而言,去到哪一步,就等于置位哪一步;離開哪一步就等于復位哪一步; 25. 老師是怎樣煉成的?犯錯-糾正-再犯錯-再糾正,這樣以后就成為老師了。 |