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      歐姆龍PLC與西門子TCP通訊

      2021-12-10 11:46| 編輯:電工學習網| 查看: 7449| 評論: 0|來自: 西門子工業技術論壇

      一、歐姆龍plc的設置

      1、IP地址的設置

      1.jpg

      通過撥碼盤來設定耦合器的IP地址,IP地址的設定規則如下:

      NX-EIC202 的撥碼設置:
      NX-EIC202 的 IP 地址設置: 通過撥碼設置,節點號撥 03, 4號撥碼 OFF,表示IP 為: 192.168.250.3(詳見 EIC202 的 IP 地址設置)

      2.png


      3.png

      4.png

      2、端口號的設置

      首先打開Network Configurator軟件。

      5.png

      插入1個NX-EIC202以太網耦合模塊

      6.png

      設置耦合器的端口號。

      7.png

      設置要連接設備的IP地址

       8.png


      選擇與耦合器的通訊接口為Ethernet I/F。

      連接耦合器

      8、選擇與耦合器相連的設備(本地電腦的IP)

      9、下載程序到耦合器

      至此歐姆龍plc的IP地址和端口號配置完成。

      3、歐姆龍Sysmac Studio中配置硬件組態和曝光變量

      首先組態歐姆龍PLC的硬件。

      9.png

      設置安全模塊的輸入輸出形式,并添加通道注釋。

      10.png

      建立全局變量,包含硬件通道的變量和需要使用的中間變量。

      11.png

      在I/O映射中將硬件通道和全局變量進行對應。

      12.png

      在曝光變量中建立要和西門子plc進行交互的信號點。

      13.png


      至此歐姆龍PLC的全部設定就完成了。

      二、西門子PLC的配置

      1、在設備視圖中建立2個TCP聯接。

       14.png


      15.png

      2、歐姆龍PLC和西門子PLC的通訊格式

      (1)西門子寫入到歐姆龍PLC:

      西門子發送字節如下:

      01 10 00 00 0E 00 00 10 04 00 94 00 03 00 00 00 00 00 00 00

      所建立的曝光輸入變量的長度(橙色字體)+前8個字節的固定長度,要與設定的變量長度(紅色字體)大小一致,0E表示8+6=14(E),其中8為發送字節前的固定長度,6為發送數據的長度(橙色部分)。

      建立的輸入變量長度看I/O分配,如下圖所示。

      16.png

      17.png

      (2)西門子從歐姆龍讀取數據

      當安全PLC組成為NX-EIC202耦合+SL3300+SID800*4+SOD400*2

      發送:011000000800000E040064000300

      接收歐姆龍PLC曝光變量:

      接收:

      01 10 28 00 00 8e 00 00 00 80 0f 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 00 07 ff 00 70 0f 70 0f

      其中,灰色為固定返回格式,無意義,紅色部分為CPU中的曝光變量的輸出部分,橙色為4個輸入模塊的輸入通道狀態部分,其中1個模塊的格式為00 07 ff 00,綠色部分為2片輸出模塊的輸出通道狀態,其中1個模塊的格式為70 0f。

      (3)西門子PLC內的程序編寫

       18.png

      19.png

      20.png


      21.png


      22.png


      23.png

      至此TCP通訊建立完成。

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